1.当事人一方解除委托合同。在委托合同中，合同的当事人双方均享有任意终止权，可以任意终止合同。无论是有偿委托合同还是无偿委托合同，也无论是定有期限的委托合同还是未确定期限的委托合同，也无论委托事务的处理进行到何种程度，当事人均有权终止委托合同。这是因为，委托合同是以当事人的相互信任为基础的。而信任关系属于主观信念的范畴，具有主观任意性，并无一定的规格和限制。如果当事人在信念上对对方当事人的信任有所动摇，就应不问有无确凿可信的理由，均允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。

2.当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产。在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

委托合同因当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产而终止，这是一般原则。在特殊情况下，委托合同也可以不终止。这些特殊情况包括两种情况：一是合同另有约定。当事人可以在合同中约定即使当事人一方有死亡、丧失民事行为能力或破产的情形时，委托合同仍不终止。

委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人处理委托事务来实现委托人追求的结果，因此办理委托事务便成为受托人在委托合同中承担的首要义务。受托人在履行这一义务时遵循诚实信用原则，按照委托人的指示和要求亲自办理委托事务。

需要变更委托人的指示时，应当事先征得委托人的同意。受托人因紧急情况而无法与委托人取得联系的，可以变更委托人的指示，但必须将变更的情况及时通知委托人。

依《民法典》第九百一十九条规定“委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。”委托人委托受托人处理委托人委托的事务，可以是一项或者是数项事务，也可以概括委托受委托人处理一切事务。委托人和受委托人订立委托合同，可以采用口头形式或者书面形式，但是，法律规定应当采取书面形式的，必须采用书面形式。委托合同可以是有偿的。《民法典》第九百二十八条规定“受托人完成委托事务的，委托人应当向其支付报酬。”委托合同也可以是无偿的，《民法典》第九百二十九条规定“无偿的委托合同，因受托人的故意或者过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。”无论是有偿的还是无偿的委托合同，必须是符合委托合同的形式和内容，即必须符合“是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务”这一形式和内容，否则，不成其为委托合同。

委托合同是双务合同。

根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条的规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同为双务合同，委托合同一经成立，当事人双方均需承担一定的义务。双务合同是指当事人双方互相承担对待给付义务的合同。在双务合同中，当事人双方均承担合同义务，并且双方的义务具有对应关系，一方的义务就是对方的权利。