公司有债权债务纠纷的情况下，是不可以注销的。
公示注销应当先进行清算，公司的财产不能清偿所有债务的，就会进行破产清算，如果破产企业没有可供分配的财产时，破产清算就会结束，可以注销公司。未经依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。我国《公司法》规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
公司被依法宣告破产的，依照有关企业破产的法律实施破产清算。
公司注销前会进行清算，清算后剩余的财产，包括债权会分配或者转让给股东，此时股东就获得了公司债权，就可以以自己的名义追讨债务了。
企业注销后，债权人未能实现债权的，按以下情形处理：
(1)、企业经法定程序清算后注销的，债权人未按期申报债权，造成债权无法实现的，债权消灭，不能再主张;
(2)、公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以向有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股等人主张债权;
(3)、公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可向股东或者第三人主张债权。
企业注销后，债权人未能实现债权的，按以下情形处理：
(1)、企业经法定程序清算后注销的，债权人未按期申报债权，造成债权无法实现的，债权消灭，不能再主张;
(2)、公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以向有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股等人主张债权;
(3)、公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可向股东或者第三人主张债权。
分公司注销后的债务由总公司承担。公司设立分公司的，分公司不具有法人资格，以自己的名义从事民事活动，其民事责任由公司承担。分公司的债务可以先以分公司管理的财产承担，不足以承担的，由总公司承担。
1、公司的民事责任由公司全部财产承担，所以公司注销后，公司法定代表人一般不需要承担责任。
2、如果法定代表人作为公司的股东，公司注销时，需要承担责任的情形下如：
（1）公司未经清算即办理注销登记，造成公司无法清算的，债权人可以主张股东等人承担责任;
（2）公司未经依法清算即办理注销登记，股东在办理注销登记时，承诺对公司债务承担责任的，债权人可以向股东主张承担债务。
