（一）债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产。
1、留置标的物只限于动产。
留置权的标的物必须是动产，不动产和财产权利不得作为留置权的标的物。该条规定还赋予债权人以留置权的标的物变价优先受偿的权利，因此，原则上留置物必须是流通物或者限制流通物。根限制流通物作为留置权的标的物的，留置权人可以以留置促使债权清偿，或按法律、行政法规的规定对该财产进行处理，而不能直接以留置物变价受偿。
2、留置标的物只能合法的占有。
留置权取得的前提，是债权人对留置权的标的物的占有。只有因保管合同、运输合同、加工承担合同和法律规定可以留置的其他合同，才能取得留置权。因此，留置权的标的物合法的占有，否则不能认定是合法的占有。
（二）债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系。
1、债权人应当享有债权并已届清偿期。
留置权的取得必须具有基于留置标的物所产生的债权为前提，留置权的取得，之所以以债权已届清偿期、债务人未履行债务为要件，是因为债权未届清偿期，债务人到期能否履行债务尚不确定，因此债权人虽然占有债务人的动产也不能取得留置权。
2、债权的发生与其占有的动产之间有牵连关系
所谓有牵连关系，是指债权人的债权的发生与其所占有的动产必须基于同一法律关系，而这同一法律关系只能是合同关系，不包括不当得利、无因管理、侵权行为等发生的债权关系。只有债权是由占有的标的物本身所发生，才能认定债权的发生与占有动产之间有牵连。因此，债权人可以留置保管物、运输的货物或者工作成果。债权人所占有的动产与该债权无牵连关系，则不能取得留置权。

（一）留置物的保管义务
“留置权人负有妥善保管留置物的义务，因保管不善致使留置物灭失或者毁损的，留置权人应当承担民事责任。”留置权人应以善良管理人之注意，保管留置物。留置权人对保管未予以善良管理人之注意的，即为保管不善。因此，而至留置物毁损、灭失的，应承担民事责任。
（二）不得擅自使用、利用留置物的义务
留置权人原则上并无使用留置物的权利，相反留置权人负有不得擅自使用、利用留置物的义务。除为保管上的必要而为使用外，留置权人未经债务人同意的，不仅不得自己使用留置物，也不得将留置物出租或提供担保。
（三）返还留置物的义务
当留置权所担保的债权消灭时，留置权人有义务将留置物返还于债务人。在债权虽未消灭，但债务人另行提供担保而使留置权消灭时，留置权人也有返还留置物的义务。留置权人违反返还留置物的义务的，构成非法占有，应向债务人或所有人承担民事责任。

（一）占有权
置权以债权人占有债务人的财产为法定成立条件，因而，留置权一经成立，留置权人就当然享有继续占有留置物的权利。留置物的占有权是留置权物权性的具体表现。
（二）留置物孳息的收取权
置权人在占有留置物期间，对留置物所生之自然孳息和法定孳息有权收取。这种孳息收取权系基于留置权效力产生的，而非基于占有的效力。所以，留置权人只能收取孳息，而不能取得孳息的所有权。留置权人收取孳息后，对于孳息成立孳息留置权，与原物成立的留置权一样，具有担保作用，可以用宁优先抵偿债权。
（三）使用权
置权人因对留置物享有占有权而负有以善良管理人的注意，妥善保管留置物的义务，原则上，留置权人对留置物只能占有、扣留，而不能使用。但是在下列两种情况下，留置权人得使用留置物：第一、留置权人经债务人同意，有权使用留置物。这种使用系经所有人同意的合法使用，留置权人当然取得使用权，受法律保护。
（四）必要费用的偿还请求权
留置权人以善良管理人的注意保管留置物所支出的费用，有权向留置物的所有人要求偿还。因为，留置权人是为保管留置物而支出必要费用的，其受益者为留置物的所有人，即债务人。
（五）优先受偿权
依中国民法典规定及最高人民法院的解释，债务人到期不履行义务，经债权人催告，在合理期限内仍不履行义务的，债权人有权依法变卖留置物，以变卖财产的价款优先受偿。优先受偿权的受偿范围包括：原债权、利息、违约金、保管留置物的必要费用、行使留置权的费用等。

留置权是有期限限制的，有关留置权的期限规定，如下：
1、债权人行使留置权后，债务人应当在不少于2个月的期限内履行债务；双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2、宽限期届满后，债务人人不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。该规定系留置权适用范围的限制条款。中华人民共和国民法典对留置权的范围作了规定，但是民法典未对适用范围作出枚举性规定，只对留置权的适用范围作出限制，规定了不得留置的两种情形。
1、法律规定不得留置的，按照其规定。
如果法律基于某种原因明确规定某些情形下不得留置或者某些财产不得留置，则须按照该法律规定，不得成立留置权。
2、当事人约定不得留置的，依照其约定。
对于当事人已经明确约定不得留置的动产，都不能成立留置权。留置权属于法定担保物权，法律之所以允许当事人通过约定加以排除，主要是由于留置权的目的是基于公平原则，为了保护债权人的利益，担保债权的实现，并未涉及公共利益或者其他第三人的利益，如果债权人基于意思自治而自愿放弃这一权利，法律也是允许和认可的。

（一）留置权。债权人和债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人的财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价、也可以依法拍卖、变卖留置物。
（二）留置物折价或者折卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。留置权人对留置物变价受偿应在债务人履行债务的期限而未履行其债务时。如果债务人履行其债务的期限尚未届满的，留置权人对留置物实行变价，则属于侵权行为。设置留置权的主要目的在于促使债务人履行债务，保证债权人的债权得到充分实现，法律鼓励合同双方当事人尽量履行合同。为此，法律规定应有一段宽限期限。

1、债务人请求留置权人行使留置权。
债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。从民法典的规定分析，债务人此时请求人民法院直接拍卖、变卖留置财产的，并不需要通过诉讼程序解决，由于债务人此时与留置权人之间对债务本身并无异议，故可以直接通过人民法院的执行程序解决。
2、紧急留置权的行使。
紧急留置权制度，债权未到期之前，债务人已经没有清偿能力，债权人是否可以就标的物成立留置权。
3、留置权的善意取得。
留置权的善意取得，债权人依照合同约定合法占有债务人财产，债务人不履行到期债务时，即便债务人对其交付的动产不具有所有权或者处分权的，债权人仍能基于不知债务人对交付财产无所有权或处分权而刘只能债务人的财产。

1、债权债务之间具有牵连关系。债权人的债权与债权人占有的财产有牵连关系，才能成立留置权，但是什么是牵连关系，各国立法及学说不一致，债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权，与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权，须产生于同一法律关系，为有牵连关系。
2、留置权具有法定性，须债权人因保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽、行纪合同而占有债务人的动产。因侵权行为占有他人的动产，不发生留置权。债权人合法占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利，债权人可以行使留置权。留置物的范围，除了留置物本身外，还包括其从物、孽息和代位物，但从物未随同主物被留置的除外。
3、须债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
(四)对动产的留置不违反公共利益或善良风俗，不与债权人的义务相抵触。合同约定不得留置的物不得留置。如果留置权人将留置物返还给债务人，则不得以其留置权对抗第三人。

1、成立的条件不同。留置权是依照法律的规定形成，属于法定担保物权，而质权是依双方当事人的书面约定而形成，属于约定担保物权；
2、留置权和质权的标的不同。留置权的标的只限于动产，而质权的标的除了不动产外，权利也可以作为质权的标的。
3、标的物占有的条件不同。留置权要求债权人所占有的债务人的动产必须与债权的发生有牵连关系，即债权与标的物的占有取得是基于同一合同关系。对于留置权的标的物只能是债务人的；然而，质权的标的物在双方设定质权时转移占有，该标的物可以是债务人的也可以是第三人的；
4、权利的实现不同。留置权的行使除了债权已届清偿期且未受清偿之外，还需要经过法律规定的程序才可以行使。留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得价款优先受偿；而质权在债权已届清偿期且没有受清偿时可以当然行使。