1、留置权产生的前提，必须是在当事人之间存在合同关系，而且一方占有他方财产，只能是依照合同合法占有对方的财产。不是依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能作为留置财产，不产生留置权。
2、债务人所负债务须与该被留置物有牵连关系。所谓牵连关系，是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。如基于加工承揽合同而占有加工承揽物。
3、留置权的成立，必须是债务已到清偿期，存在债务人未履行付款义务的法律事实。
4、留置权是法定担保物权。留置权的设立和先行使，必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。

留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。根据我国有关法律的规定，留置权应具备的成立要件主要有：
1、债权人与债务人之间有法定的可以产生留置权的合同关系。如保管合同、加工承揽合同等。
2、债权人基于合同规定而占有债务人的动产。
3、债务已届清偿期而债务人未履行义务。

1、设立的条件不同。
留置权直接依据法律的规定发生，属于法定担保物权；而动产质权由当事人自由设定，依双方当事人合意而发生，属于约定担保物权。
2、占有动产的起始原因不同。
留置权占有动产的起始原因一般是为了加工、修理等原因；而动产质权占有动产的原因在于担保债权的实现。
3、标的物与债权的关系不同。
留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外；而动产质权则无此限制。
4、权利的实现不同。
债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间；债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。而动产质权只要债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现债权的情形，质权人便可以实现质权。
5、消灭的原因有所不同。
留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭；而动产质权不因此种原因而消灭。

1、因债权消灭而消灭。
债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
2、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。
在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
3、因留置权人弃权而消灭。
留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
4、因丧失占有而消灭。
债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。

留置是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式。留置权是债权人依照法律的规定而直接享有的权利，具有直接支配留置物和留置物的交换价值的效力。实质上是法定质权。留置权的取得条件、适用范围、担保范围和留置权的效力、留置权的实现、消灭都由法律明确规定，不允许当事人约定，这是留置权与其他担保物权的区别之一。
既然留置权是债权人的权利，债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。法律虽然不允许当事人任意设定留置权，但是，根据当事人意思自治原则，应当允许当事人约定排除留置权。
当事人在合同中预先约定排除留置权的，债权人在留置权条件成立时也不能留置该物，只能采取其他措施来实现自己的债权，即使诉至人民法院，人民法院也不予以支持。

1、留置权。债权人和债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人的财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价、也可以依法拍卖、变卖留置物。
2、留置物折价或者折卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。留置权人对留置物变价受偿应在债务人履行债务的期限而未履行其债务时。如果债务人履行其债务的期限尚未届满的，留置权人对留置物实行变价，则属于侵权行为。设置留置权的主要目的在于促使债务人履行债务，保证债权人的债权得到充分实现，法律鼓励合同双方当事人尽量履行合同。为此，法律规定应有一段宽限期限。

1、须确定留置财产后债务人履行债务的宽限期
留置权人在留置财产后须再经过一定期间后，才可实现留置权。这里的一定期间，也就是给予债务人的履行债务的宽限期。债务人履行债务的宽限期，由当事人事先在合同中约定，但其约定的期限不得少于两个月。如果当事人在合同中约定的宽限期限少于两个月，则应延长为两个月。
2、通知债务人于确定的期限内履行其义务
如果债务人与债权人事先已与合同中明确约定了债务履行宽限期，则债权人可以不用通知债务人。如果债权人无法通知债务人，债权人可以不用通知，但必须要等到债务人两个月内仍不履行义务时，才可以实现留置权。在债权人能够通知债务人，又有必要通知债务人的，债权人若未经事前通知债务人于确定的宽限期内履行债务，则不能实现留置权。
3、须债务人与宽限期内仍不履行义务，且另外又没有提供担保的
若债务人与宽限期内履行了义务或另行提供了担保，留置权即可以消灭，债权人当然不用，也不能实现留置权。只有在债务人于宽限期限届满仍不履行义务，又不提供另外担保的情况下，留置权人才能实现留置权。

1、留置物的孳息。债权人在留置期间，可收取留置物的孳息，因此留置物的孳息也为留置权的效力所及范围之内。
2、留置物的代位物。留置权有优先受偿的效力，且优先受偿为留置权的基本权能之一，因此留置权具有物上代位性，留置权的效力当然也就及于留置物的代位物。如因留置物灭失所得的赔偿金，即为留置权效力所及。

在留置的财产与债权之间的关系上，留置权的成立应当符合留置的动产与债权属于同一法律关系的条件。留置的动产与债权属于同一法律关系，是指债权人占有动产是基于与其债权发生的同一法律关系发生。例如，保管合同中寄存人不按期交付保管费，保管人可以留置保管物，此时留置权成立；如果保管人对寄存人享有的是保管合同之外的其他债权而留置保管物，或者保管人留置的是债务人的其他财产，则该留置权不能成立。另外，如果不是用同一法律关系，即便是同一性质的法律关系亦不符合法律规定的要求。以保管关系为例，同一性质的保管关系先后发生两次，前一次拖欠保管费，后一次留置保管物，不符合同一法律关系的要求，不能成立留置权。留置权人留置的财产应当与债务金额相当。

1、占有权，置权以债权人占有债务人的财产为法定成立条件，因而，留置权一经成立，留置权人就当然享有继续占有留置物的权利。留置物的占有权是留置权物权性的具体表现。
2、收取权，置权人在占有留置物期间，对留置物所生之自然孳息和法定孳息有权收取。这种孳息收取权系基于留置权效力产生的，而非基于占有的效力。所以，留置权人只能收取孳息，而不能取得孳息的所有权。留置权人收取孳息后，对于孳息成立孳息留置权，与原物成立的留置权一样，具有担保作用，可以用宁优先抵偿债权。
3、使用权，置权人因对留置物享有占有权而负有以善良管理人的注意，妥善保管留置物的义务，原则上，留置权人对留置物只能占有、扣留，而不能使用。但是在下列两种情况下，留置权人得使用留置物：第一、留置权人经债务人同意，有权使用留置物。这种使用系经所有人同意的合法使用，留置权人当然取得使用权，受法律保护。
4、偿还请求权，留置权人以善良管理人的注意保管留置物所支出的费用，有权向留置物的所有人要求偿还。因为，留置权人是为保管留置物而支出必要费用的，其受益者为留置物的所有人，即债务人。保管留置物的必要费用是为保存及管理留置物所不可缺少的费用。该费用债权属于留置权所担保的范围。