公司设立方式有两种基本形式，主要包括发起设立和募集设立两种模式。

公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。

发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。股份公司也可以采用发起设立的方式。中国公司法第78条明确规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。发起设立在程序上较为简便。

采用发起设立方式设立有限责任公司，能够使有限责任公司迅速成立，设立程序变得简单，减少了许多繁琐的设立程序;由于股东人数较少，而且董事会成员只能在发起人中选任，这使得公司的向心力强，对于公司的经营管理和股东利益的保护十分有利，发起设立方式是最适合于有限责任公司的设立方式。

募集设立又称“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。中国公司法第78条第3款规定：“募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。”所以，募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。这种方式只为股份有限公司设立之方式。由于募集设立的股份有限公司资本规模较大，涉及众多投资者的利益，故各国公司法均对其设立程序严格限制。如为防止发起人完全凭借他人资本设立公司，损害一般投资者的利益，各国大都规定了发起人认购的股份在公司股本总数中应占的比例。

一、个人独资企业可以向其他公司投资，依法履行出资责任，取得公司股权后，个人独资公司可以成为其他公司的股东。

《中华人民共和国公司法》

第十五条【转投资】公司可以向其他企业投资;但是，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担连带责任的出资人。

第五十七条【一人公司的概念】一人有限责任公司的设立和组织机构，适用本节规定;本节没有规定的，适用本章第一节、第二节的规定。

本法所称一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。

二、个人独资企业债务如何承担

1、个人独资企业属于其他组织，可以作为民事诉讼的当事人。

2、个人独资企业由一个自然人投资，该投资人对个人独资企业的财产享有所有权。

3、投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任。

4、个人独资企业可以设立分支机构，分支机构的民事责任由设立该分支机构的个人独资企业承担。

5、以家庭共有财产作为个人出资的，应当以家庭共有财产对企业债务承担无限责任。

6、个人独资企业解散、破产的，投资人仍应承担连带责任。但解散的有五年保护期。

7、夫妻关系存续期间的投资及所得属于夫妻共同财产，配偶需承担连带责任。

8、个人独资企业转让的，个人认为转让人和受让人对于转让前企业的债务均应承担连带责任。

9、个人独资企业继承的，清偿债务以继承的遗产实际价值为限。