如果全资子公司没有能力清偿所有债务不可以由母公司承担。
子公司有自己的独立财产，其实际占有、使用的财产属于子公司，有自己的资产负债表。子公司和母公司各以自己全部财产为限承担各自的责任，互不连带。母公司作为子公司的最大股东，仅以其对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任。
可以申请破产，公司不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以依照《破产法》规定清理债务。法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照《破产法》规定进行重整。
向人民法院提出破产申请，应当提交破产申请书和有关证据。
破产申请书应当载明下列事项：
（一）申请人、被申请人的基本情况；
（二）申请目的；
（三）申请的事实和理由；
（四）人民法院认为应当载明的其他事项。
可以申请破产，公司不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以依照《破产法》规定清理债务。法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照《破产法》规定进行重整。
向人民法院提出破产申请，应当提交破产申请书和有关证据。
破产申请书应当载明下列事项：
（一）申请人、被申请人的基本情况；
（二）申请目的；
（三）申请的事实和理由；
（四）人民法院认为应当载明的其他事项。
公司无力偿还债务怎么办
1、追究开办单位的偿债责任
企业无力偿还债务或者已经撤销、歇业无力偿还债务，开办单位（可在工商注册档案中查到）在两种情况下承担偿债责任，一是该企业不具备法人条件的，开办单位应承担全部责任；二是该企业注册资金不实的，开办单位在注册资金差额范围内承担有限责任。
2、追究出资方的责任
企业开办时出资方一般有开办单位、股东、合伙人等。如果出资者已足额投入，则以企业资产承担债务，不另外追究投资者责任（合伙人除外）。如果出资者没有出资、出资不足或抽逃资金的，应在出资差额范围内追究其偿债责任。
3、追究担保人的责任
企业债务如果有担保人的，应追究担保人的责任，列为共同被告。企业注册资金不实的，还应追究注册资金担保人的责任。
被告如果暂时无能力偿还债务那么可以私下和债权人进行协商靠分期来偿还。如果是没有收入来源，也没有任何的劳动能力那么可能会被法院终结执行，但是不要妄想靠任何非法的手段来逃脱偿还债务，只要是被法院查到有一点财产都是必须要偿还债务的。下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
(一)申请人撤销申请的;
(二)据以执行的法律文书被撤销的;
(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;
(四)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的;
(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;
(六)人民法院认为应当终结执行的其他情形。
1、暂时无力偿还债务，可以与债权人协商分期还款，延期还款或者减免债务。
2、如果对方不同意延期或者减免债务，要起诉债务人，那么在起诉后，需要积极应诉，争取在法庭上达到分期还款或限期还款的目的!
3、如果对方不同意延期或者减免债务，法庭不予支持，会限期偿还全部债务。如有能力偿还但拒不支付，债权人可以申请强制执行。但是强制执行不会被关进监牢，因为民事责任涉及不到刑事问题。
4、债务人若实在无钱可还，即使对方打赢了官司，法院执行人员知道你没有钱是无法执行的。只有在你有钱拒不归还的情况下，法院才可以抓人(包括司法拘留或者以拒不履行生效判决罪追究刑事责任)。
公司法定代表人个人欠债与公司并没有关系。法定代表人的个人债务由其个人承担，但如果法定代表人的行为构成表见代理，善意第三人有权要求格式承担。公司是独立法人，公司债务由公司独自承担。
公司是企业法人，有独立的法人财产，以其全部财产对公司债务承担责任。公司的法定代表人仅仅是处理公司事务的代理人，对公司的债务不承担责任，但是如果法定代表人是公司的股东，则需要以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
