可以转让，但必须符合一定的条件：
1、公司债务应是合法有效的债务。
2、公司债务应具有可转移性。
3、债务的受让方必须同意受让公司债务。
4、如果约定未经第三方同意，不得转让公司债务的，则公司债务转让应经第三方同意。
5、公司债务转让的，必须经过债权人的同意。
债权转让需要缴税。
相关法律并未将债权转让合同作为应税凭证。所以除非债权转让涉及不动产、股权等财产的转移，否则应不征收印花税。
企业除贷款类债权外的应收、预付账款符合下列条件之一的，减除可收回金额后确认的无法收回的应收、预付款项，可以作为坏账损失在计算应纳税所得额时扣除：
(一)债务人依法宣告破产、关闭、解散、被撤销，或者被依法注销、吊销营业执照，其清算财产不足清偿的;
(二)债务人死亡，或者依法被宣告失踪、死亡，其财产或者遗产不足清偿的;
(三)债务人逾期3年以上未清偿，且有确凿证据证明已无力清偿债务的;
(四)与债务人达成债务重组协议或法院批准破产重整计划后，无法追偿的;
(五)因自然灾害、战争等不可抗力导致无法收回的;
(六)国务院财政、税务主管部门规定的其他条件。
子公司的对母公司债务的不承担责任。母公司按照相关规定成立子公司后，子公司应当独立承担民事责任，母公司本质上是子公司的控股股东，以其对子公司的投资额为限承担责任，然后子公司对于控股股东母公司没有任何的责任，母公司的债务应当由母公司以其全部财产承担责任，跟子公司没有任何的关系。
变更法定代表人与债务并无关系，即变更法定代表人并不会对公司对外债务产生影响。
根据《民法典》的规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
债务转让合法，债务转移必须符合三个条件：
1、转让的债务需为合法有效的债务，即债权人与债务人之间存在合法有效的债权债务关系，如果为非法的债务当然是不允许转让的。
2、转让的债务具有可转移性而非专属于债务人自身的。
3、债务人转让债务必须得到债权人的同意。
