（一）根据《劳动合同法》的规定，订立无固定期限劳动合同有两种情形。
1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
根据法律规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。因此，只要用人单位与劳动者协商一致，没有采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，就可以订立无固定期限劳动合同。
2、劳动者提出或者同意续订劳动合同的，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同的情形。
（二）根据《劳动合同法》第十四条的规定，只要出现以下三种情形，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，就应当订立无固定期限劳动合同。这种续订劳动合同意愿的主动权掌握在劳动者手中，只要满足法定条件，经劳动者提出，用人单位就不能拒绝签订无固定期限劳动合同。反之，只有劳动者不同意的，才能签订固定期限劳动合同。
1、劳动者已在该用人单位连续工作满十年的。
2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
3、连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形续订劳动合同的。
（三）除了前面讲到的，可以或应当订立无固定期限劳动合同的情形外，《劳动合同法》还规定了一种视为订立无固定期限劳动合同的情形。
即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

1、对于已经建立劳动关系，但没有同时订立书面劳动合同的情况，要求用人单位与劳动者应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。根据劳动合同法的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
2、用人单位未在用工的同时订立书面劳动合同，与劳动者约定的劳动报酬不明确的，新招用的劳动者的劳动报酬应当按照企业的或者行业的集体合同规定的标准执行；没有集体合同或者集体合同未作规定的，用人单位应当对劳动者实行同工同酬。用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者支付二倍的月工资。

1、 劳动合同期限届满前，用人单位应当提前30日将终止或者续订劳动合同的意向以书面形式通知劳动者，并协商办理终止或续订劳动合同的手续。为了确保符合上述时间规定，用人单位就要把握好确定劳动合同到期的时间、讨论续订劳动合同意向的时间以及做出决定的时间。此外，即使用人单位决定与劳动者续订劳动合同，也不能就此简化程序，否则，当出现劳动者不同意续订劳动合同的情形，因办理工作交接手续所需时间跨过原劳动合同终止日期时，即进入无劳动合同的事实劳动关系阶段，用人单位的终止劳动关系也同时转为解除劳动关系，相应的对价是不一样的。
2、 依据《劳动合同法》第十条规定，已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。此条也同样适用于劳动合同的续订，因此，用人单位与劳动者双方协商一致，续订劳动合同的，也应当在原劳动合同期满后的一个月内将续订手续办理完毕。