1、委托合同是自当中人签字或者盖章时成立的，未约定授权期限，但当事人签字或者盖章的，合同会成立。
2、委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
3、当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
4、法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

关于客运合同成立时间民法典规定，客运合同自承运人向旅客出具客票时成立，但是当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。旅客与承运人就客运合同成立的时间另有约定或另有交易习惯的的，成立时间从其约定或从其交易习惯。客运合同一般不是签订书面的合同，客运合同是口头形式约定的。

格式合同可能侵害的权益有：
1、不合理的免除或者减轻己方责任；
2、加重对方责任、限制对方主要权利；
3、排除对方主要权利；
4、提供格式条款的一方未尽提示义务，侵害对方应当享有的权利。
格式条款，又称为标准条款、标准合同、格式合同、定式合同等，是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。

1、合作开发合同当事人没有按照合同约定而造成研究开发工作停滞延误或者失败的，应根据具体的违约行为承担相应的违约责任。
2、当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。
3、当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，造成对方损失的，损失赔偿额应当相当于因违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益;但是，不得超过违约一方订立合同时预见到或者应当预见到的因违约可能造成的损失。