撤销权的行使应具备主观和客观两方面的条件。

(一)从客观方面看，应该具备以下条件：

1、债务人有使自己的财产减少或负担增加的行为。包括放弃到期债权、无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等。

2、债务人的行为发生在债权成立之后，并已经发生法律效力。如果在债权成立之前发生上述行为，此时债权尚不存在，不能认为该行为对债权造成损害。且债务人为上述处分行为后债权人仍与债务人发生法律关系，表明债权人愿意承担债权不能实现的风险，自不得请求撤销债务人发生在先的行为，所以债务人的行为必须发生在债权有效成立之后。同时，债务人的行为须已经发生法律效力，如果债务人的行为未发生法律效力，或者根本不会发生法律效力(例如属于无效民事行为)，债务人的财产所有权并未发生转移，则债权人无须通过行使撤销权保全自己的债权，而可以请求法院宣告债务人的行为为无效民事行为。所以，债权人只能撤销债务人与第三人间的有效行为。

3、债务人的行为危害债权。债务人的行为危害债权，是指债务人的行为会导致其作为债权担保的责任财产减少，使债权人的债权有不能实现的危险。

(二)从当事人的主观因素来看，应当具备下列几个条件：

1、如果债务人所实施的行为为无偿行为，即放弃到期债权和无偿转让财产，不管债务人或受益人是否有恶意，债权人均可以申请撤销。

2、如果债务人的行为为有偿行为，则需要受让人具有恶意。受让人恶意，是指受让人从债务人处获得利益时，已明知债务人的行为损害债权人的债权，而不考虑受让人是否具有侵害债权人的主观恶意。法律中规定：“债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。”这里的“受让人知道该情形”，既包括受让人知道债务人转让的财产价格明显低于一般的市场价格，同时还包括受让人知道债务人的行为会对债权人的债权造成损害。如果受让人仅知道该财产转让的价格明显低于市场价格，而不知该出让人(即债务人)的行为会对债权人造成损害，不能认定受让人有恶意从而行使撤销权。

委托合同，又称“委任合同”。

是指受托人以委托人的名义和费用为委托人办理委托事务，而委托人则按约支付报酬的协议。

大陆法各国民法对委托合同的限制不尽相同。按多数国家的法律规定，委托合同的标的既包括法律事务，也包括非法律事务;合同内容可以是有偿的，也可是无偿的。

我国的民法理论与实践认为:委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。

(一)买卖合同的标的物应当是出卖人所有或者有权处分的物。

(二)买卖标的可以是现实存在的物，也可以是将来产生的物。

(三)标的物须为非限制流通物。

技术开发合同规定义务有：

（一）委托人

1、按照约定交付研究开发费用和报酬。

2、按照合同约定提供技术资料、原始数据并完成协作事项。

3、按期接受研究开发成果。由于委托方无故拒绝或迟延接受成果，造成该研究开发成果被合同外第三人以合法形式善意获取时，或者该成果丧失其应有的新颖性时，或该成果遭到意外毁损或灭失时，委托方应承担责任。

（二）研发人

1、制定和实施研究开发计划。研究开发计划是指导研究开发方实现委托开发合同的预期目的的指导性文件，是技术开发合同的组成部分。

2、合理地使用研究开发经费。研究开发人员必须按照合同约定的研究开发经费的使用范围使用研究开发经费，精打细算，并应注意及时向委托方通报经费支出情况，接受委托方监督。

3、按期完成研究开发工作，交付研究开发成果。研究开发方提交的成果，必须真实、正确、充分、完整，以保证委托方实际应用该成果。

4、为委托方提供技术资料和具体技术指导，帮助委托方掌握应用研究开发成果、、。

（三）合作开发

合作开发各方当事人的主要义务：

1、合作各方当事人应按照约定进行投资，包括以技术进行投资。

2、合作各方当事人应按照约定分工参与研究开发工作。

3、合作各方当事人应配合完成研究工作。

4、保守技术情报和资料的秘密。