委托关系与代理关系的区别主要有：
1、适用范围不同，代理关系可以包括委托关系，有委托代理、法定代理和指定代理等。而委托关系不能是代理关系，可以是代理关系之外的关系。
2、效力范围不同，代理关系是存在于代理人、被代理人、第三人之间的权利义务关系，而委托关系仅仅是委托人和受托人之间的权利义务关系。
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