没有代理权而代理他人签订的合同是否一定无效

不是。

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。相对人可以催告被代理人在1个月内予以追认，被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被迫认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。广义的无权代理，包括学理上所称的狭义无权代理和表见代理两种。本条所指的无代理权人是指狭义上的无代理权人，即此无代理权人从未被授予过代理权，也就是说他未曾享有过代理权，而不包括有代理权而超越了代理权所为的代理和代理权终止后，仍以本人名义而为的代理。代理人所为的代理行为的效果如要直接归于本人即被代理人，由本人承担代理人所为行为的法律效果，要以代理人有代理权，并且代理行为在代理权的范围以内为其前提条件。“代理人”如果没有代理权，而以被代理人即本人的名义实施的法律行为的效果，在一般情况下是不能归于本人的。