公司合同代理人可以代表公司做出有效的行为吗

代表公司签合同的话，如果是公司授权的，则公司承担法律后果，该合同有效；公司没授权的，合同无效或者效力待定。

一、有权代理是指代理人在授权的范围内以被代理人的名义行使代理权，其行为由被代理人承担。

二、有权代理必须具备下列要件：

(一)代理人有代理权;

(二)代理人须作出或者接受法律行为上的意思表示;代理人的意思表示不仅包括双方意思表示，还包括单方意思表示。例如，代理人可以行使形成权，即仅凭自己一方的行为使自己与他人的法律关系发生、变更或终止，这就是单方行为;可以为订立合同等双方法律行为。

(三)代理人为代理行为须以被代理人的名义。

(四)代理人应当遵守法律规定的或当事人约定的代理义务;(5)代理应当在法律规定的范围内适用。原则上，任何法律行为均允许代理，作为例外，具有身份性质的行为，如结婚、离婚、遗嘱等，此类身份行为强调特定主体的本人的意愿，故不允许代理。

三、无权代理是指在没有代理权的情况下以他人名义实施的民事行为，无权代理包括：行为人没有他人授权，或者超越了授权范围，或者授权终止后依然以之前被代理人的名义实施行为。无权代理人签订的合同效力待定。如果被代理人不追认，则合同不发生效力，其结果由无权代理人承担。如取得公司授权，且无主观过失的话不需要承担。