可以。
一、委托合同的预付金是可以退回的,因为委托合同是随时都可以解除的,因此其预付金并不是作为定金性质对债权进行担保,而是属于履行合同义务的一部分,当合同解除后就应当退回其预付金。
二、根据《民法典》第九百三十三条规定,委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的,除不可归责于该当事人的事由外,无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失,有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。