有偿的委托合同是指委托人与受托人经过协商一致后，依法订立的以由受托人按照约定处理委托人事务，委托人按照约定支付处理委托事务的费用为主要内容的委托合同。
同时，委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。
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