解除授权委托需要满足以下条件：
1、委托合同当事人享有任意解除权，即委托人可以随时撤销委托；
2、如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可解除。
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