无法清算的公司可以注销么

1、公司是法人组织，公司以其全部财产承担有限的民事责任，公司出现解散的情形后，公司就要成立清算组进行清算。公司清算结束，清算报告通过后，才能注销登记。所以公司未清算，不能注销。如果公司财产不足，不能清偿所有债务的，公司可以申请破产清算。

2、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。