股份有限公司制定章程的程序是：
1、制定公司章程前，公司全体股东、董事、监事、高级管理人员及全体股东共同委托的公司登记代理人应当阅读过《公司法》并确知其享有的权利和应承担的义务；
2、召开公司的创立大会；
3、经出席会议的人过半数，通过公司章程；
4、与其他材料一并报送公司登记机关，申请设立登记。
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