融资租赁发起人签订发起人协议,约定设立融资租赁公司的各个事项。制定融资租赁公司章程、决定融资租赁公司名称、地址以及营业范围,还有公司的形式。然后到工商局进行登记相关的登记,最后公司股东应当履行自己的出资义务,完成出资。