加工承揽合同制定的原则有：
1、承揽方必须具备履约能力和条件；
2、定作方必须明确提出定作物的品名、数量、质量及其他特殊要求，承揽方不得擅自改变定作方的要求；
3、当事人双方必须遵守贯彻诚实守信、公平、等价有偿的原则。
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