不需要。依据我国相关法律的规定,货物运输合同是由托运人与承运人签订的,运输合同是不需要收货人签字的,收货人只需要在收货单上签字确认。
《民法典》第八百零九条运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点,旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。