主张公司债务有期限吗

如果债权人在法定期限内仍然没有向债务人要求清偿债权的，那么债权人就会丧失该权利，即使向人民法院提起诉讼也无法获得胜诉权。公司债务追讨期限追讨公司债务向法院起诉的，有诉讼时效的限制，诉讼时效一般是3年。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。