公司成立之后即可注册。
企业申请商标注册时，对申请时间是没有规定的，企业可以随时申请商标注册。商标注册是一种商标法律程序。由商标注册申请人提出申请，经商标局审查后予以初步审定公告，三个月内没有人提出异议或提出异议经裁定不成立的，该商标即注册生效，受法律保护，商标注册人享有该商标的专用权。
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