公司成立多久才能注册商标

没有具体要求。依据我国商标法的规定，企业申请商标注册时，对申请时间是没有规定的，企业可以随时申请商标注册。商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。