公司成立之后即可注册。
公司申请商标注册需要提交：
1、《营业执照》副本复印件、公司公章，法定代表人身份证明及说明等；
2、提供需要注册的商标名称和商标图样;
3、指定商品和类别，参考商品和服务分类列表；
4、加盖企业公章的委托书(向代理公司索取)。
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