股权转让公司是否要求股东担债务

不是。
公司和股东是两个法律主体，均各自承担法律责任，履行法律义务。
在股权转让行为中，原股东是转让方，新股东是受让方，而公司则是法人，是标的企业。被转让的股权为标的物，公司和股东是完全不同的主体，公司作为法人也不等同于法定代表人，二者不能混淆。
在股权转让的过程中，而新、旧股东则按照法律规定和股权转让合同的约定履行合同义务、承担责任。公司依旧应当按照相关规定以其全部财产对公司的债务承担责任。