有限责任公司可以发起设立吗

1、有限责任公司可以发起设立。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份，不向发起人之外的任何人募集而设立公司。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。发起设立在程序上较为简便。
2、有限责任公司只要满足以下几项条件就可以设立：
（1）有符合法律规定的股东人数；
（2）有公司章程；
（3）有公司名称、住所及相应的组织机构；
（4）有相应的出资额。