公司签订合同需要满足什么条件

签订合同需要满足的条件有：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是依法进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
合同的订立是合同双方动态行为和静态协议的统一，既包括缔约各方在达成协议之前接触和洽谈的整个动态的过程，也包括双方达成合意、确定合同的主要条款或者合同的条款之后所形成的协议。