公司订立合同的程序是什么

1、一方发出订立合同的要约； 
2、被要约人同意要约的，可以作出相应的承诺； 
3、承诺生效的，合同成立； 
4、以书面形式订立的合同，当事人应当签字盖章。 
当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。根据《中华人民共和国民法典》规定，承诺生效时合同成立。但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。