公司担保无效情形如下:1、公司担保主体不合格;2、公司不具备法人资格的内部机构或者内部职能部门担保无效;3、公司董事、经理私自担保无效;4、公司欺诈、胁迫、恶意串通造成的担保合同无效;5、公司止流通物提供担保的合同无效;6、公司合同无效,保证合同无效。