实现留置权的方法有哪些

1、以留置物折价。
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议以实现留置权的方法，性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
2、依法拍卖留置物。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法，这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
3、依法变卖留置物。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。