成立留置权需要什么条件

留置权成立需要的条件如下：
1、债权人占有债务人的动产，债权人必须合法占有债务人动产；
2、债权已到达法律规定的清偿期；
3、动产的占有与债权都必须属于同一法律关系。
根据相关法律规定，企业之间的留置不受同一法律关系的限制。权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。