一般认为公司的设立原则有几种

公司的设立原则有：
1、许可设立原则。设立公司应当符合法律规定的设立条件，经公司登记机关审核后许可设立，应当依法向公司登记机关申请设立登记；
2、准则设立原则。公司设立的必备条件由法律规定，符合规定的设立条件的，可以设立。不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。