质权与留置权的区别是什么

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。
2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；
3、留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。