公司自行清算是否需要刻章

不需要刻章，而是要注销印章才对，直接前往公安局注销私章即可。

1、按照《公司法》设立的公司，公司注销后，印章不回收，由股东自行处理。如果是非公司制企业法人，办理注销时印章应当交回工商部门。

2、公司申请注销登记应提交相关的文件

3、在公司注销之前，首先要做清算，清算是一种法律程序，公司注销时，必须进行财产清算。未经清算就自行终止的行为是没有法律效力的，不受法律保护。

4、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。

5、非公司制企业法人，办理注销时印章应当交回工商部门。因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用时，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按公安部会同有关部门另行制定的规定处理。