成立一家保险公司具体流程如下：
1、申请，向国务院保险监督管理机构提出书面申请，并提交相应材料。
2、审查，国务院保险监督管理机构对申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。
3、筹建，申请人自收到批准筹建通知之日起一年内完成筹建工作；期间不得从事保险经营活动。
4、开业申请，筹建工作完成后，申请人具备设立条件的，向国务院保险监督管理机构提出开业申请。
5，批准，国务院保险监督管理机构自受理开业申请之日起六十日内，决定批准的，颁发经营保险业务许可证；决定不批准的，书面通知并说明理由。
6、登记，到工商管理部门进行登记。
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