不可以。《中华人民共和国公司法》规定要求，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。所以公司股东无法联系上是不可以擅自注销公司的。
《中华人民共和国公司法》第一百八十二条，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
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