成立有限公司需要满足法定的条件：股东符合法定人数、股东出资达到法定资本最低限额、股东共同制定章程、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
满足以上条件后，还要经过以下步骤，公司才算设立完成。
(1)领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料;
(2)递交《名称(变更)预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果;
(3)领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格;
(4)经营范围涉及前置许可的，办理相关审批手续;
(5)到经工商局确认的入资银行开立入资专户;
(6)办理入资手续并到法定验资机构办理验资手续(以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续及财产转移手续);
(7)递交《企业设立登记申请书》等申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》;
(8)领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。
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