1、由当事人依法向公司登记机关申请设立登记;
2、登记机关对符合登记条件的,发给公司营业执照;
3、如果法律规定需要办理审批的,应当在登记前办理。
4、法律依据:《公司法》第六条,设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的,由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的,不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。