公司是解散清算结束后才注销登记的,不是注销后再进行清算。公司解散清算的,要成立清算组,由清算组负责清算工作。有限责任公司的清算组由股东组成,股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的,债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请,并及时组织清算组进行清算。