公司正常注销原则上需要清算,因为合并或者是分立而解散不需要清算。
1、企业清算的原因有公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时、股东会或者股东大会决议解散、依法被吊销营业执照等。
2、在申请注销公司登记之前,公司应当依法成立清算组,开始清算,清理公司财产、编制资产负债表和财产清单,制定清算方案,以公司财产清偿公司债务。
3、经过合法的清算、注销程序,公司才能从法律意义上消灭,公司及负有清算责任的清算主体才能免除相关的法律责任。