公司注销的三种情形包括：
（1）自行清算后注销；
（2）司法强制清算后注销；
（3）破产清算后注销。
未经合法清算程序而注销公司，公司的股东对公司的债务将承担清偿责任风险，因此，应根据公司的实际情况选择清算方式，而后再办理注销手续。
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