已注销的公司起诉方法如下：
（1）以该公司的股东、发起人或者出资人作为当事人进行处理；
（2）应以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体；
（3）向人民法院提起民事诉讼时，需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司。
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