依据我国相关法律的规定,公司依法解散清算后注销的,如果债权人认为自己利益受到侵犯向法院提起诉讼的,有诉讼时效限制,诉讼时效是三年。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护;有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。