公司设立登记审核一般需要10个工作日左右。具体时间由工商局根据实际情况决定。设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记。公司登记机关根据法律规定的设立条件进行审核,符合条件的,予以登记,发给营业执照。