公司可以设立子公司，子公司具有企业法人资格，依法独立承担民事责任。因此子公司和母公司是两个独立的公司，如果母公司有为子公司的债务做担保，那么是可以起诉母公司和法人的，如果不是，那么不能起诉母公司。不过公司注销之前，有一个清偿债务的程序，在这个阶段，债权人可以要求债务人进行清偿。如果母公司对子公司有出资，那么母公司也仅以其出资为限对子公司进行责任的承担。
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