不能。
公司在经营的过程中欠下债务的,要对债务进行清偿,如果债务到期无法清偿的,公司有可能会破产,公司在注销前要清算公司的债务,清算结束后才能办理注销登记,所以公司有债务的情况下,不能注销,但破产清算除外。