一般情况下不能,因为法定代表人和公司是两个不同的主体。法定代表人欠的钱只能自己还。
只有一种情况,法定代表人代表了公司的行为,代表公司从事民事活动的负责人,为公司的法定代表人,法定代表人以公司名义从事的民事活动,其法律后果由公司承受。这种时候可以起诉公司。