可以。
当企业法人不能清偿到期债务并且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力的,可以申请破产。人民法院受理破产申请后,已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止也就是暂停;在管理人接管债务人的财产后,该诉讼或者仲裁继续进行。也就是说公司出现到期债务不能清偿或者明显缺乏清偿能力的,就算已经被起诉,也能申请公司破产。