先看你们公司的股权结构和公司的性质,即是有限公司还是有限责任公司。
按你提出问题的方式推断,你们应该是有限公司,这样的话相对来说会简单很多。首先对A的身份进行确认。A是否是公司的原有股东,如果是的话就可以通过双方协商然后出具股权转让协议外加转让凭证,带上公司的相应文件(营业执照、组织机构代码、公司章程、税务登记证等)去当地工商办理。如A不是公司原有股东,还必须得经过公司全体股东的同意即在他们同意放弃对B的股权诉求的前提下去工商办理股权变更和备案。